La forma de cómo pasar de Autocad a SketchUp es muy simple y sencilla cuando sigues estos pasos.
Muchas personas tienes inconvenientes al hacer este proceso, lo principal es que tengas un plano limpio, asà que sin más preámbulo comencemos.
Como pasar de Autocad a Sketchup
Paso nº 1. Comencemos por tener el archivo de Autocad que quieres pasar a SketchUp, en este caso yo he seleccionado una planta que es sencilla asà como puedes observarlo en esta imagen.

Paso nº 2. Ve a SketchUp y selecciona a la pequeña persona, y dale a Suprimir, ten en cuenta como te lo dije al principio que debes comenzar con un plano que se encuentre totalmente limpio.

Paso nº 3. Ve al menú que se encuentra en la parte superior y haz click en Archivo>Importar y Selecciona el archivo de Autocad que quieres importar, asà como lo puedes observar aquÃ.

Paso nº 4. Cuando lo hayas hecho debe aparecer una ventana y le das cerrar y aparecerá el archivo de Autocad.

Tienes que seleccionar la herramienta de vista en planta y minimizas para poder ver la superficie.

La vista se minimiza y podrás ver el archivo exportado, tal como se muestra a continuación.

Paso nº 5. Cuando importas un archivo desde Autocad pasan dos cosas; primero que de una vez toda la superficie está agrupada o segundo, que las lÃneas estén sueltas.
Para agruparlas selecciona toda la superficie y con el ratón acércate a una de las lineas en azul y haz click con el botón derecho

Aparecerá un menú en donde debes seleccionar Crear Grupo.

Ten en cuenta que si intentas hacer esto y no parece la opción Crear Grupo disponible, esto significa que ya se ha agrupado desde Autocad y no es necesario que lo hagas, observa la siguiente imagen.

Paso nº6. Para trabajar con el archivo dentro de SketchUp selecciona con doble click y comienza a crear muros sólidos, levanta la superficie, crea y diseña como tú quieras.
Cuando lo hayas terminado, una vez más dirÃgete al menú superior, Archivo>Guardar.
Lo importante es que practique y aprendas, siguiendo estos pasos asà de fácil será como pasar de Autocad a SketchUp.